已知命题$p:\exists x\in \left(-\infty ,0\right),3^x<4^x$；命题$q:\forall x\in \left(0,\frac{\mathrm{\pi }}{2}\right),\tan x>x$则下列命题中真命题是（ ）

阅读下列材料，回答问题。

材料一 中国古代的“选举”与源自西方、现在流行的“选举”虽然中文字面相同，在实质内容方面无疑是有着根本性的差别的。

——戴维·米勒、韦农·博格丹诺《布莱克维尔政治学百科全书》

材料二 中国进入近代以前，人们心目中所指的“选举”又与现在人们心目中所指的“选举”不同，它不是指人们投票选举代表、议员或者自基层到高级的各级领袖，而完全是指另外的、令人已经相当陌生却正是我们所要叙述的东西。而由此一古代概念的完全更新，也正好可以从一个侧面见出天翻地覆的百年世变。

——何怀宏《选举社会及其终结——秦汉至晚清历史的一种社会阐释》

材料三 “民主”一词在中国古代文献中最早出现于《尚书》：“天惟时求民主，乃大降显于成汤”。意思是说：暴君夏桀残民以逞，不配做民之主；推翻夏桀的成汤才是民主。“我们（雅典）的制度被称作民主政治，那是千真万确的，因为政权不是在少数人手中，而是在多数人手里。”

 ——《希腊伯罗奔尼撒战争史》