《九章算术》中有如下问题：“今有勾八步，股一十五步，问勾中容圆，径几何？”其大意：“已知直角三角形两直角边长分别为8步和15步，问其内切圆的直径为多少步？”现若向此三角形内随机投一粒豆子，则豆子落在其内切圆外的概率是（   ）

A：$\frac{3\pi }{10}$

B：$\frac{3\pi }{20}$

C：$1-\frac{3\pi }{10}$

D：$1-\frac{3\pi }{20}$