两个质点从同一位置出发沿一直线运动的位移图象如图所示,由图可知,质点A在1.5s时的速度大小为___,位移大小为__,质点B在1.5s时的速度大小为__,位移大

由图可知, 质点A在1.5s时的速度大小为___,位移大小为__,质点B在1.5s时的速度大小为__,位移大小为__,两质点相遇的时刻为___.