借助运动传感器可用计算机测出物体运动的速度．如图7所示，传感器由两个小盒子A、B组成，A盒装有红外线发射器和超声波发射器，它装在被测小车上，每隔1s可同时发射一个红外线脉冲和一个超声波脉冲；B盒固定不动且装有红外线接收器和超声波接收器，B盒收到红外线脉冲时开始计时（红外线速度为3×10⁸m/s，红外线的传播时间可以忽略不计），收到超声波脉冲时计时停止．在某次测量中，B盒第一次记录到的收到红外线脉冲和收到超声波脉冲的时间差为0.15s，B盒第二次记录到的收到红外线脉冲和收到超声波脉冲的时间差为0.20s，根据超声波速度340m/s，可以判定（　　）

A：当第1次发射脉冲时，小车距B盒的距离51m

B：当第2次发射脉冲时，小车距B盒的距离68m

C：该小车运动的速度大小为17m/s

D：该小车运动方向是靠近B盒