某市规定卡车在市区一特殊路段的速度不得超过，有一辆卡车在危急情况下紧急刹车，车轮抱死滑动一段距离后停止，交警测得刹车过程中车轮在路面上擦过的笔直的痕迹长是9m，从厂家的技术手册中查得该车轮胎和地面的动摩擦因数是0.8；
（1）假若你就是这位交警，请你判断卡车是否超速行驶?(假定刹车后卡车做匀减速直线运动)
（2）减小刹车距离是避免交通事故的最有效的途径，刹车距离除与汽车的初速度、制动力有关外，还须考虑驾驶员的反应时间：即从发现情况到肌肉动作操纵制动器的时间，假设汽车刹车制动力是定值f，驾驶员的反应时间为，汽车的质量为m，行驶的速度为，请你给出刹车距离的表达式。