下列属于公民直接参与民主决策的方式是 
①选出人大代表参与、审议、制定决策   ②通过社情民意反映渠道参与决策
③通过专家研究论证参与民主决策       ④通过社会听证形式参与决策

A：①②③

B：②③④

C：①③④

D：①②④