某学习小组的同学，为测定当地的重力加速度大小，利用如图所示装置进行实验，实验步骤如下：

①让小车自斜面上方一固定点A₁从静止开始下滑到斜面底端A₂，记下所用的时间t。
②用刻度尺测量A₁与A₂之间的距离x。
③用刻度尺测量A₁相对于A₂的高度h。
④改变斜面的倾角，保持A₁与A₂之间的距离不变，多次重复上述实验步骤并记录相关数据h、t。
⑤以h为纵坐标，为横坐标，根据实验数据作图象。
在忽略小车所受阻力的情况下，根据图象的斜率k就可以近似计算出当地重力加速度的大小。请你写出当地重力加速度大小与斜率k的关系式g=_________。（用实验测得量的字母表示）