下列关于清朝前期统一多民族国家巩固的措施，说法不正确的是 （   ）

A：郑成功驱逐日本殖民者，收复台湾

B：确立中央政府册封西藏宗教首领的制度

C：设置驻藏大臣管理西藏地区

D：平定西北地区少数民族贵族的叛乱