《礼记•礼运》：“大道之行也，天下为公，选贤与能，讲信修睦。故人不独亲其亲，不独子其子，使老有所终，壮有所用，幼有所长，鳏、寡、孤、独、废疾者皆有所养，男有分，女有归”其中，“选贤与能”指的是我国古代的什么制度？（  ）

A：分封制

B：世袭制

C：禅让制

D：宗法制