有益的摩擦力有：橡皮、闸皮、脚蹬。无益的摩擦有：旱冰鞋、车轴处。增大有益摩擦的方法有：使两个物体的接触面粗糙，使两个物体之间的压力增大。减小无益摩擦的方法有：使两个物体的接触面光滑，使两个物体之间的压力减小。