如图是一个几何体的三视图，正视图和侧视图均为矩形，俯视图中曲线部分为半圆，尺寸如图，则该几何体的全面积为（  ）

A：$2+3\pi +4\sqrt{2}$

B：$2+2\pi +4\sqrt{2}$

C：$8+5\pi +2\sqrt{3}$

D：$6+3\pi +2\sqrt{3}$