如图所示，把重为G的物体沿高为h，长为l的粗糙斜面以速度v由底端匀速拉到顶端的过程中，拉力F做的功为W，则下列选项正确的是（   ）

A：拉力大小为 $\frac{Gh}{I}$

B：物体所受摩擦力大小为 $\frac{\left(W-Gh\right)}{I}$

C：拉力功率的大小为 $\frac{Wv}{I}$

D：斜面的机械效率为 $\frac{Gh}{\left(W+Gh\right)}$