人造卫星绕地球做匀速圆周运动，它所受的向心力F跟轨道半径r的关系是（    ）

A：由公式$F=m\frac{v^2}{r}$可知F和r成反比

B：由公式F=mω²r可知F和r成正比

C：由公式F=mωv 可知F和r无关

D：由公式$F=G\frac{Mm}{r^2}$可知F和r²成反比