函数 f(x)=−

4
x
3
a
x
2
+
4
a
x
+
3

的定义域为（﹣∞，+∞），则实数a的取值范围是（   ）

A：（﹣∞，+∞）

B：0， $\frac{3}{4}$ ）

C：（ $\frac{3}{4}$ ，+∞）

D：0， $\frac{3}{4}$