如图，从坡上建筑物AB观测坡底建筑物CD．从A点处测得C点的俯角为45^o，从B点处测得D点的俯角为30^o．已知建筑物AB的高度为10m，AB与CD的水平距离是OD=15m，则CD的高度为（   ）

A：（5 $\sqrt{3}$ ﹣5）m

B：（10 $\sqrt{2}$ ﹣10）m

C：（10﹣5 $\sqrt{2}$ ）m

D：（10﹣5 $\sqrt{3}$ ）m