如图，建筑工人砌墙时，经常在两个墙脚的位置分别插一根木桩，然后拉一条直的参照线，其运用到的数学原理是（   ）

A：两点之间，线段最短

B：两点确定一条直线

C：垂线段最短

D：过一点有且只有一条直线和已知直线平行