弗兰克·萨克雷在他的《世界大历史》一书中说道：“启蒙思想，要求我们摈弃上帝启示和传统教条，强调理性和自然规律，并且相信人类有无限发展的可能。”据此可以判断，启蒙思想（    ）

A：推动了人们观念的解放

B：与科学革命互相促进

C：摈弃了天主教的教义

D：开启了理性主义之旅