2013年6月13日13时18分，“神舟10号”载人飞船成功与“天宫一号”目标飞行器交会对接．如图所示，“天宫一号”对接前从圆轨道Ⅰ变至圆轨道Ⅱ，已知地球半径为R，轨道Ⅰ距地面高度h₁，轨道Ⅱ距地面高度h₂，则关于“天宫一号”的判断正确的是(    )

A：调整前后线速度大小的比值为 $\sqrt{\frac{R+h_1}{R+h_2}}$

B：调整前后周期的比值为 $\sqrt{\frac{{\left(R+h_1\right)}^3}{{\left(R+h_2\right)}^3}}$

C：调整前后向心加速度大小的比值为 $\frac{{\left(R+h_1\right)}^2}{{\left(R+h_2\right)}^2}$

D：需加速才能从轨道Ⅰ变至轨道Ⅱ