给出下列命题：①已知任意两个向量 不共线，若 OA⇀=a⇀+b⇀ 、 OB⇀=a⇀+2b⇀ 、OC→=2a→-b→ ， 则 A、B、C 三点共线；②已知向量 a⇀=(6，2) 与 的夹角是钝角，则 k 的取值范围是 k<0 ；③设 |x|≤

π

4

，则函数 f(x)=cos2x+sinx 的最小值是

1

−

2

2

；④在 ΔABC 中，若 sinBsinC=cos2

A

2

，则 ΔABC 是等腰三角形；其中正确命题的序号为____．