已知定义在[﹣ π

2

， π

2

]的函数f（x）=sinx（cosx+1）﹣ax，若y=f（x）仅有一个零点，则实数a的取值范围是（   ）

A：（ $\frac{2}{\pi }$ ，2

B：（﹣∞， $\frac{2}{\pi }$ ）∪2，+∞）

C：﹣ $\frac{1}{2}$ ， $\frac{2}{\pi }$ ）

D：（﹣∞，﹣ $\frac{1}{2}$ ∪（ $\frac{2}{\pi }$ ，+∞）