中国古代专制皇权不断加强，中枢权力体系也发生了相应的变化。下列表述符合史实的是（    ）

A：汉武帝时建立的“中朝”决策机构，废除了秦朝以来的“三公九卿”制度

B：宋朝时设枢密院和三司使，分割宰相的军权和司法权

C：元朝时设枢密院和宣政院，分别管理军事和宗教事务

D：明太祖时废除丞相，设立内阁参与军国大事的决策