某市垃圾焚烧发电厂选址问题引起了一场激烈的社会讨论，民众与专家通过各种媒体平台充分发表意见和建议，有不少意见和建议具有很好的建设性。在此基础上，该市基本形成了一边推行垃圾分类一边选址建设垃圾焚烧发电厂的公共决策，使居民原先的矛盾心态得以化解，使“垃圾围城”的问题得以解决。实行这种参与式决策（    ）

①有利于促进公民对决策的理解      ②是社会主义民主最为广泛而深刻的实践

③能够提高决策的科学性和民主性    ④有利于保证人民直接行使民主权利

A：①②

B：①③

C：②④

D：③④