同步卫星离地心的距离为r，运行速率为v₁，加速度为a₁，地球赤道上的物体随地球自转的向心加速度为a₂，第一宇宙速度为v₂，地球半径为R，则（   ）

A：$\frac{a_1}{a_2}=\frac{R^2}{r^2}$

B：$\frac{a_1}{a_2}=\frac{R}{r}$

C：$\frac{V_1}{V_2}=\frac{R^2}{r^2}$

D：$\frac{V_1}{V_2}=\sqrt{\frac{R}{r}}$