已知直三棱柱 ABC−A1B1C1 的 6 个顶点都在球 O 的球面上，若 AB=3,AC=4,AB⊥AC,AA1=12 ，则球 O 的直径为（   ）

A：$13$

B：$4\sqrt{10}$

C：$2\sqrt{10}$

D：$\frac{2\sqrt{17}}{2}$