近年来，各地党政机关通过网络、听证会、市长信箱等形式广泛听取群众的意见。对此，下列理解正确的是（  ）
①有利于促进社会主义民主政治建设
②拓展了党和政府听取民声、了解民意的途径和渠道
③方便了公民行使批评、建议权
④有利于公民直接参与国家事务的管理 

A：①②③

B：①②④

C：②③④

D：①③④