下列四个命题中，真命题是（　　）

A：“任意四边形内角和为360°”是不可能事件

B：“湘潭市明天会下雨”是必然事件

C：“预计本题的正确率是95%”表示100位考生中一定有95人做对

D：抛掷一枚质地均匀的硬币，正面朝上的概率是$\frac{1}{2}$