下列对于“惯大不成人”理解正确的是（  ）

A：只有到了18岁，才算是成年人

B：一个没有责任意识和责任能力的人，不管有多大年纪，都算不上是成熟的人

C：责任能力是随着成长自然而来的，因此承担责任要等到成年以后

D：我们每个人要勇于为自己的行为负责