在下列条件中，引力常量已知，能求出地球质量的是（   ）

A：已知卫星质量和它离地的高度

B：已知卫星轨道半径和运动周期

C：已知近地卫星的周期和它的向心加速度

D：已知地球绕太阳运转的轨道半径和地球表面的重力加速度