“大道既隐，天下为公，选贤与能……是谓大同。今大道既隐，天下为家，……是谓小康。”材料中的“天下为家”在我国历史上指以下哪一历史事件？（  ）

A：炎黄战胜蚩尤，形成华夏族

B：分封制形成

C：禹把王位传给了儿子启

D：西周分封制度建立