如图是一种车库门开启关闭装置，动力转轴转动带动各连杆将档板升起或降下，实现车库门的开启或关闭。下列分析和判断不正确的是（  ）

A：a、b、c三个转轴中，b是固定转轴

B：挡板升起过程连杆①作逆时针转动

C：连杆④在挡板的升、降过程中始终受弯曲

D：连杆③在挡板的升、降过程中始终受拉