如图所示，a、b、c是地球大气层外圆形轨道上运行的三颗人造地球卫星，a、b质量相等且小于c的质量，则下列判断错误的是（   ）

A：b所需向心力最小

B：b、c周期相等，且大于a的周期

C：b、c向心加速度大小相等，且大于a的向心加速度

D：b、c线速度大小相等，且小于a的线速度