下列对声的应用实例中，主要利用声波传递能量的是（   ）

A：有经验的瓜农根据拍击西瓜发出的声音就能判断西瓜的生熟

B：利用声纳测海深

C：医生用听诊器可以了解病人心脏跳动的情况

D：利用超声波来清洗精细的机械