质量为m的汽车以恒定功率P在平直公路上行驶，速度从v₁加速到速度v₂时达到匀速，这一过程经历时间为t，假设阻力恒为f，则此过程牵引力做功为（   ）

A：Pt

B：fv₂t

C：f $\frac{v_1+v_2}{2}$ t

D：$\frac{m\left(v_2{}^2-v_1{}^2\right)}{2}$