如图所示，“神舟十号”与“天宫一号”运动到相距30m的位置时，开始发送和接收 ____信号，自动控制对接，直到相互接触时耗时150s．若以“天宫一号”为参照物，“神舟十号”是 ____的，且速度为 ____m/s．
①政治上，改革内政 ②经济上，生产发展 ③军事上，加强军队建设 ④用人上，重用管仲为相 ⑤打出了“尊王攘夷”的旗号
能组成