如图甲所示，用大型货车在水平道路上运输规格相同的圆柱形水泥管道，货车可以装载两层管道。底层管道紧密固定在车厢里，上层管道堆放在底层管道上，如图乙所示。已知水泥管道间的动摩擦因数为m，假设最大静摩擦力等于滑动摩擦力，货车紧急刹车时的加速度大小为a₀。每根水泥管道的质量为m，重力加速度为g，最初堆放时上层管道最前端离驾驶室的距离为d，则下列分析正确的是（ ）

A. 货车沿平直路面匀速行驶时，乙图中A、B管之间的弹力大小为rng
B. 若，则上层管道一定会相对下层管道发生滑动
C. 若，则上层管道一定会相对下层管道发生滑动
D. 若，要使货车在紧急刹车时上层管道不撞上驾驶室，则货车在水平路面上匀速行驶的最大速度为