袁腾飞曾在《百家讲坛》中讲“塞北三朝”，指的是与两宋政权并立的三个少数民族建立的政权。它们分别是（    ）

A：辽、西夏、清

B：大理、金、元

C：金、西夏、元

D：辽、西夏、金