我边防武警追捕逃犯的过程可以模拟为如下情景。如图所示，B为武警车，车上装有测速仪，测速仪安装有超声波发射和接收装置，已知声速，A为逃犯汽车，两者静止且相距335 m，B距边境线5000m．某时刻B发出超声波，同时A由静止开始做匀加速直线运动向边境逃窜．当B接收到反射回来的超声波信号时A、B相距355 m，同时B由静止开始做匀加速直线运动追A. 已知A的最大速度为30 m/s，B的最大速度为40 m/s。问：
（1）A的加速度多大？
（2）B的加速度至少多大才能在境内追上A?