如图，MN是半径为2的⊙O的直径，点A在⊙O上，∠AMN=30°，B为弧AN的中点，P是直径MN上一动点，则PA+PB的最小值为（　　）

A：4$\sqrt{2}$

B：2$\sqrt{2}$

C：2

D：4