2012年6月16日18时37分，神舟九号载人飞船成功发射升空，天宫一号与神舟九号载人交会对接，是我国载人航天工程的一个重大突破。在这伟大的成就背后，凝聚了多少人的汗水、心血甚至是生命，经过了多少次的失败与挫折，也历经了多少次的改进与创新。这充分说明了挫折和创新的关系是（   ）
①挫折激励创新，创新战胜挫折
②创新是民族进步的灵魂，国家兴旺发达的不竭动力
③勇于创新是我们战胜挫折的必由之路
④人类文明在不断创新中完善和延续

A：①②③④

B：①②④

C：①③④

D：①③