如图，将边长为1cm的等边三角形ABC沿直线l向右翻动（不滑动），点B从开始到结束，所经过路径的长度为

A：$\frac{3}{2}\pi cm$

B：$\left(2+\frac{2}{3}\pi \right)cm$

C：$\frac{4\pi }{3}cm$

D：3cm