2016年10月19日凌晨，神舟十一号载人飞船与天官二号对接成功．两者对接后一起绕 地球运行的轨道可视为圆轨道，运行周期为T，已知地球半径为R，对接体距地面的高度为kR，地球表面的重力加速度为g，万有引力常量为G．下列说法正确的是（   ）

A：对接前，飞船通过自身减速使轨道半径变大靠近天官二号实现对接

B：对接后，飞船的线速度大小为 $\frac{2\pi kR}{T}$

C：对接后，飞船的加速度大小为 $\frac{g}{{(1+k)}^2}$

D：地球的密度为 $\frac{3\pi {(1+k)}^2}{G{T}^2}$