如图，一轻弹簧原长为2R，其一端固定在倾角为37°的固定直轨道AC的底端A处，另一端位于直轨道上B处，弹簧处于自然状态，直轨道与一半径为 $\frac{5}{6}$ R的光滑圆弧轨道相切于C点，AC=7R，A、B、C、D均在同一竖直面内．质量为m的小物块P自C点由静止开始下滑，最低到达E点（未画出），随后P沿轨道被弹回，最高点到达F点，AF=4R，已知P与直轨道间的动摩擦因数μ= $\frac{1}{4}$ ，重力加速度大小为g．（取sin37°= $\frac{3}{5}$ ，cos37°= $\frac{4}{5}$ ）

①求P第一次运动到B点时速度的大小．

②求P运动到E点时弹簧的弹性势能．

③改变物块P的质量，将P推至E点，从静止开始释放．已知P自圆弧轨道的最高点D处水平飞出后，恰好通过G点．G点在C点左下方，与C点水平相距 $\frac{7}{2}$ R、竖直相距R，求P运动到D点时速度的大小和改变后P的质量．