在一次汽车拉力赛中，汽车要经过某半径为R的圆弧形水平轨道，地面对汽车的最大静摩擦力为车重的0.2倍，汽车要想通过该弯道时不发生侧滑，那么汽车的行驶速度不应大于（   ）

A：$\frac{G}{5R}$

B：gR

C：$\sqrt{\frac{g}{5R}}$

D：$\sqrt{\frac{gR}{5}}$