历时8年建设的港珠澳大桥已具备通车条件，该桥全长55公里，建成后将成为世界最长的跨海大桥。改革开放以来，之所以取得这些辉煌成就最根本的一条是（    ）

A：开辟了中国特色社会主义道路

B：毫不动摇地坚持党在社会主义初级阶段的基本路线

C：形成了中国特色社会主义理论体系

D：确立了中国特色社会主义制度