2015年12月17日上午，我国运载火箭成功地把一枚名为“悟空”的暗物质粒子探测卫星送入太空，这是人类在探索宇宙核心秘密的进程中迈出的又一重要步伐．如图所示，火箭升空过程中，火箭通过向下喷出高温高压燃气而向上运动，说明力可以改变物体的____．若运载火箭携带15t液氢作为动力燃料，液氢的热值约为1.4×10⁸J/kg，则火箭携带的液氢完全燃烧释放的热量为____J．