下列叙述正确的是（　　）

A：相互接触的物体发生相对运动时，一定会产生摩擦力

B：静止在斜坡上的汽车如果受到的力全部消失，汽车仍保持静止

C：行驶中的公交车刹车时，站立的乘客身体会前倾，是由于人受到惯性的作用

D：马拉车向前运动时，车受到向后的摩擦力，马受到向前的摩擦力，说明力的作用是相互的