改革开放以来，我国经济运行稳中向好，居民收入和经济效益持续提高，教育、科技、文化、卫生等领域取得新进步。取得这些成就的具体原因有很多，而根本原因归结起来就是（）
①开辟了中国特色社会主义道路 ②确立和完善了社会主义制度 ③形成了中国特色社会主义理论体系 ④确立了中国特色社会主义制度

A：①②④

B：①③④

C：①②③

D：②③④