朱熹说：“若是饥而欲食，渴而欲饮，则此欲亦岂能无？”“同是事，是者便是天理，非者便是人欲。如视听言动，人所同也。非礼勿视听言动，便是天理；非礼而视听言动，便是人欲。”在该材料中，朱熹要表达的本意是(　　)

A：人不能存在正常的欲望

B：人欲指的是违反了社会规范的欲望

C：人欲与人的正常欲望是同一概念

D：人欲与天理是一致的