马克思曾说：“（罗马帝国）到处都由罗马法官根据罗马法进行判决，从而使地方上的社会秩序都被宣布无效，因为它们与罗马法制不相符合。”对这段材料理解正确的是（    ）

A：罗马帝国是一个专制主义中央集权的封建国家

B：罗马帝国是一个真正的现代意义上的法制社会

C：罗马地方有自主权，不受罗马法的约束

D：罗马法的制定和实施维护了帝国统治基础