20世纪90年代以来，海峡两岸分别授权“海基会”、“海协会”进行商谈和对话，推动了两岸经贸和科技文化的交流。两岸关系发展的前提是（　　）

A：两岸互不干涉的原则

B：贸易往来，平等互惠的原则

C：坚持一个中国的原则

D：相互促进、互补互利的原则